滿足工業(ye) 自動化生產(chan) 現場需求,搭載絕對式編碼器的小型控製功能電動機!
近年來隨著人工費上漲等因素,“代替人工作業(ye) 的自動化裝置"的需求也日益高漲。“控製功能電動機"是全自動裝置中至關(guan) 重要的產(chan) 品。AZ係列是搭載機械式編碼器,無需電池即可構築絕對式係統的小型控製功能電動機。強大的功能可滿足自動化裝置不斷提升的需求。
一、技術亮點
1、高精度閉環控製:搭載無需電池的絕對式編碼器(ABZO傳(chuan) 感器),實現±0.05°的定位精度,單圈分辨率達100,000脈衝(chong) ,顯著提升機器人關(guan) 節運動的重複定位精度。支持開環與(yu) 閉環混合控製模式,既保留步進電機響應快的特性,又通過閉環反饋避免失步風險,確保複雜動作的可靠性。
2、多種驅動方式:脈衝(chong) 序列型,適用於(yu) 需要精確控製步進角度的應用場景。內(nei) 藏定位型,可實現I/O控製,方便集成到自動化係統中,提高係統的靈活性和響應速度。
3、智能安全與(yu) 穩定性:通過轉矩及位置監控實現異常預判,可在過載前觸發停機保護,避免機器人因突發負載衝(chong) 擊導致機械損傷(shang) 。支持區域限速/限轉矩功能,根據外部傳(chuan) 感器信號動態調整運行參數,適應協作機器人人機交互場景的安全需求。
4、低發熱與(yu) 節能設計:優(you) 化電流控製算法,相較傳(chuan) 統步進電機降低30%以上發熱量,延長機器人連續作業(ye) 壽命。24V DC供電兼容性(如AZM24AK型號),適配移動機器人電源係統,減少能耗。
二、典型應用場景
1、自動化生產(chan) 線:在自動化生產(chan) 線上,AZ係列電機被廣泛應用於(yu) 精確控製物料傳(chuan) 輸、裝配、檢測等環節。其高精度的定位和高可靠性的運行,確保了生產(chan) 線的穩定運行和高效生產(chan) 。
2、半導體(ti) 製造設備:在半導體(ti) 製造過程中,AZ係列電機可用於(yu) 驅動晶圓傳(chuan) 輸設備,實現晶圓的精確定位和傳(chuan) 輸。同時,在半導體(ti) 芯片的精密加工環節,AZ係列電機的高精度定位有助於(yu) 實現微米級的加工精度。
3、協作工業(ye) 機器人:AZ係列高剛性結構與(yu) 中空設計,適配輕型機械臂關(guan) 節驅動,實現精準抓取與(yu) 柔性裝配。
4、AGV導航係統:低發熱特性保障長時間運行穩定性,配合多軸同步控製實現複雜路徑導航。
5、半導體(ti) 機械臂:0.0036°級分辨率滿足晶圓搬運、封裝等高精度作業(ye) 需求。
6、其他領域:AZ係列電機可用於(yu) 驅動測量儀(yi) 器的精密部件,如光學編碼器、測角儀(yi) 等,實現高精度的測量。在環保領域,AZ係列電機可用於(yu) 驅動廢水處理、空氣淨化等設備,提高設備的運行效率和穩定性。
三、應用優(you) 勢
提升生產(chan) 效率:通過高精度的定位和高可靠性的運行,AZ係列電機有助於(yu) 提升生產(chan) 線的整體(ti) 效率。
降低成本:無需外部傳(chuan) 感器和電池,減少了係統的複雜性和成本。同時,通過優(you) 化電流控製方式,實現節能效果,進一步降低了運行成本。
簡化係統設計:豐(feng) 富的產(chan) 品種類和靈活的驅動方式,使得AZ係列電機能夠方便地集成到各種自動化係統中,簡化了係統設計的工作量和難度。
配套支持:AZD-KD係列mini驅動器體(ti) 積縮小30%,支持參數化配置工具MEXE02,簡化機器人控製係統集成。
Orientalmotor東(dong) 方馬達電機AZ係列是一款具有高精度定位、高可靠性和高效率的步進電動機係列。其無需電池的絕對式編碼器、多種驅動方式、豐(feng) 富的產(chan) 品種類以及支持多種通信協議等特點,使得AZ係列電機在工業(ye) 自動化領域具有廣泛的應用前景。
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